主動柔順力控法蘭(ACF)像天鵝絨手套一樣適用于每一個機器人。安裝ACF的機器人可以可靠測量其施加的力，意味著他們可以自行滿足復雜部件的要求。結合了主動柔順力控技術的所有長處，形成一個普遍適用的附加組件。該技術能夠以簡單，可靠和經濟的方式自動化對接觸敏感的操作和具有各種公差水平的應用，從而為我們的客戶提供具有實力控制的強大解決方案，以提高市場競爭力。
接觸式敏感處理:拾取和放置、插入、粘附、連接、包裝、質量控制、壓制、組件測試、安裝..8  
打磨、拋光、清潔、層壓、ACF-K即插即用表面處理方式:剝離、刷平、去毛刺、按壓
各種材料:鋼、鋁、鈦、鎂、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纖維、石材
定義接觸力
互動地補償表面誤差達100mm之多，確保一致的接觸力，并無需調整機器人軌跡。
自動重力補償
可在不同工作姿態下保持定義的作用力，而且無需編程來補償重力變化的影響。
從動安全及高速控制
使用內置從動安全和高速控制的堅固的機械機構機電執行器、傳感器確保了高度工藝安全性。
簡易的系統應用集成 -高質量標準
標準通信接口使集成變得更簡易智能。實時反饋當前接觸狀態位置及實際接觸力，非常適用于質量檢驗控制。